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FN-120光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)

2023-10-16 韓正宇

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產(chǎn)品概述

 ● FN-120是一款GNSS/INS光纖陀螺捷聯(lián)組合導(dǎo)航系統(tǒng)(以下簡稱導(dǎo)航系統(tǒng)),在獨立結(jié)構(gòu)內(nèi)集成了慣性測量裝置(IMU)以及定向型雙天線GNSS接收機。FN-120采用最優(yōu)估計的方法,融合了兩種不同但互補的導(dǎo)航方式;全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)定位和慣性導(dǎo)航(INS)。慣性導(dǎo)航具有全自主,能夠高頻率提供穩(wěn)定連續(xù)的導(dǎo)航信息的優(yōu)點,實現(xiàn)一個包括衛(wèi)星信號不可用等各種條件下,穩(wěn)定和持續(xù)可用的三維導(dǎo)航解決方案。

產(chǎn)品特點

 ● 慣導(dǎo)采用基于管線陀螺(FOG)和石英加速度計的IMU,保證高可靠性和穩(wěn)定性能;

 ● 在衛(wèi)星信息(GNSS)不穩(wěn)定或者遮擋時,仍然可以穩(wěn)定連續(xù)準(zhǔn)確的定位和姿態(tài)跟蹤;

 ● 通過優(yōu)化的雙天線接收機提供高精度航向;

 ● 最快可輸出200Hz的位置、速度以及姿態(tài)等導(dǎo)航信息

 ● 在衛(wèi)星信息(GNSS)不穩(wěn)定或者遮擋時,仍然可以穩(wěn)定連續(xù)準(zhǔn)確的定位和姿態(tài)跟蹤;

 ● 可以在地面與里程計組合構(gòu)成航位推算系統(tǒng);

 ● 接口豐富,適用于各種平臺;

 ● 自帶大容量存儲,可以用于高精度后處理應(yīng)用。

應(yīng)用領(lǐng)域

 ● 自動控制設(shè)備:無人機(UAV)、機器人、無人水下航行器(UUV);

 ● 航空與地面測繪;

 ● 水下低成本AUV/ROV;

 ● 穩(wěn)定平臺姿態(tài)參考;

 ● 船用羅經(jīng)。

技術(shù)指標(biāo)

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尺寸圖

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